Eltipi GNSS ve Telefon Kamera Senkronizasyonuyla 3B Veri Üretimi Doğruluk Araştırması

Günümüzde modern çağın bir gereksinimi olan yüksek hassasiyette ve doğrulukta coğrafi verilerin ve 3B haritalamanın önemi giderek artmaktadır. Bu proje önerisinin temel amacı, el tipi Gerçek Zamanlı Kinematik (RTK) ile üç boyutlu (3B) modellemenin geliştirilmesi ve konumsal doğruluğun 3B haritalama ve konumlandırma amaçlı kullanılabilirliğinin araştırılmasını amaçlanmaktadır. Önerilen metodoloji, RTK teknolojisinden yüksek hassasiyetli konumlandırmanın avantajlarını bir el kamerasının (akıllı cep telefonu) rahatlığı ve taşınabilirliği ile birleştirmeyi amaçlamaktadır. Bu yenilikçi çözüm, gerçek zamanlı olarak doğru jeo-uzamsal veri toplama olanağı sağlayarak ölçme, haritalama, inşaat ve artırılmış gerçeklik gibi çeşitli uygulamalar için olanaklar sunacaktır. Özellikle akıllı telefonlar, navigasyon amaçlı yoğun bir şekilde kullanıldığı üzere vatandaş bilimi uygulamaları için kullanılabilecek her yerde bulunan cihazlar haline gelmiştir. Telefon geliştiricileri yerleşik lazer tespit ve mesafe ölçme (LiDAR) sistemlerini dahi içeren yeni sürümlerini piyasaya sürmektedir. Bunlara, örgü veya nokta bulut formülasyonları kullanarak yakın mesafeden yüksek çözünürlüklü nesneleri yakalamak için oluşturulmuş bir dizi ticari uygulama da eşlik etmiştir. Ancak telefonlardaki dahili küresel konumlandırma sistemleri (GPS/GNSS)'nin bilimsel araştırmalara yönelik yeterlilikleri düşük doğruluktadır. Bu eksikliklerin görülmesi üzerine haritalama cihaz üreticileri ticari el tipi RTK-GNSS üniteleri (örn,Ardu Simple, EOSArrow Gold, Pix4D viDoc, RedCatch, Walker RTK) doğrudan akıllı telefonlara entegre edilecek ve araştırma seviyesinde konumlandırma sağlayacak cihazları da yakın zamanda geliştirmiştir. Fotogrametri yazılımcıları ve uygulama geliştiriciler dahili LiDAR sensörü ve GNSS cihazlarını sensör füzyonu ile komplike bir sistem oluşturmuşlardır. Buradaki güncel gelişmelere paralel olarak ülkemizde bu tür bir yazılım, donanım ve uygulama henüz geliştirilmemişken donanım ve bileşenlerinin haritalama doğruluğunda olması için teorik alt yapısının halihazırda üretilen donanım ve uygulamalar kullanarak uygulanması bu projenin önerilmesini ortaya koymuştur. Bu projenin oluşmasına sebep olan şu soru ortaya çıkmıştır: Yüksek çözünürlükte kamera ile donatılmış bir akıllı telefon, mevcut (ücretsiz) ticari uygulamalarla konum doğruluğu yüksek 3B modelleme ve konumsal izleme için güvenilir bir teknoloji olarak kullanılabilir mi? Bu soruya bu projede yanıt aranacak ve elde edilen sonuçlar farklı ortamlarda sunulacaktır